Le jeu retrace les différents évènements du manga et de la série animée. Si au départ, le joueur incarne Son Goku (Kakarot est le nom donné par ses parents), d'autres personnages, comme Piccolo ou encore Son Gohan, sont également jouables au cours du jeu. Plus précisément, les neuf sagas de Dragon Ball Z, de la Saga Saiyans à la Saga Majin Buu, seront traitées dans les évènements de Dragon Ball Z: Kakarot Arc Babidi et Arc Gros Boo inclus.