Fille de Galen Erso et de Lyra Erso, Jyn est membre de l'alliance rebelle. Elle a dû apprendre à se débrouiller seule dès l'âge de 15 ans. Intrépide et surtout très rebelle, elle cumule les infractions notamment la falsification de documents impériaux, vole et résistance lors d'une arrestation.

Après que l'alliance ait appris l'existence de la construction d'une station spatiale capable d'être des planètes, Mon Mothma, une des chefs de l'alliance rebelle, assigne à Erso la tâche d'en apprendre plus sur la création impériale. Elle finit par se retrouver à la tête d'un commando qui doit voler les plans de l'étau de la mort, dont le concepteur s'avère être son propre père.

Le rôle de Jyn est incarné par l'actrice Felicity Jones. Né le 17 octobre 1983 à Birmingham.